无尽的拉格朗日材料很多，大概分为基础的材料和稀有资源，基础资源就是各种矿类，像金属、晶体以及重氢，它们都是建设基地和战舰需要消耗的资源，想要获得这些基础资源需要玩家的工程舰到资源点进行采集。
工程舰分为小型、中型和大型的，根据型号的大小不同可以采集的资源点也不同。挖矿是获取资源的重要方式之一，可以帮助你在游戏中建设和扩张自己的帝国。你需要在适当的星系中建造工程舰。工程舰是专门用于资源开采和挖矿的舰艇，你可以在星际船坞或空间港口中建造它们。在游戏地图上选择一个拥有资源点的星系作为挖矿目标。资源点通常会显示出资源类型和数量，你可以根据需要选择合适的目标。将建造好的工程舰派遣到目标星系。你可以通过右键点击工程舰，然后选择派遣它们到目标星系。 一旦工程舰到达目标星系，右键点击工程舰，选择进行挖矿操作。游戏会显示出资源点的详细信息，包括资源类型和剩余资源量。一旦工程舰开始挖矿，它会自动在目标星系中采集资源。挖矿需要一定的时间，你可以通过观察资源点旁边的进度条来了解挖矿进程。挖矿完成后，工程舰会将采集到的资源带回你的帝国。你可以在资源管理界面中查看和使用这些资源，用于建设、研究、制造等各种目的。不同的星系和资源点可能提供不同类型和数量的资源。在游戏中，你需要根据你的帝国发展需要，选择合适的星系和资源点进行挖矿。此外，工程舰在挖矿期间可能会受到其他玩家或AI的干扰，你需要保护工程舰，确保它们能够顺利地完成挖矿任务。
升级基地的等级可以提高工程舰采集矿类的效率，让资源的开采率大大提高，能得到的资源产量也会上升。在基地等级升级到2级之后可以建设小型的综合工厂提高金属、晶体以及重氢的采集速度，而三级的基地可以建设提高金属产出的金属炼化厂、提高晶体产出速度的晶体合成厂以及可以提高重氢产出的重水电解工厂，这些建筑的建造也是需要消耗一定数量的资源的。等基地到6级就可以建造采矿平台了，后面就不需要手动派遣工程舰出去采矿，直接在采矿平台就可以采矿，高级的采矿平台甚至带有储藏的功能可以自行对资源进行储存。
